Skip to Main Content

Zasoby aparaturowe w sieci VIA CARPATIA

Filtry

Szczegóły dot. aparatury

Numer inwentarzowy
ST-000023877
Uczelnia
Politechnika Białostocka
Nazwa urządzenia
Robot współpracujący UR-3
Opiekun/Kierownik jednostki
Krzysztof Połubiński
Jednostka/Lokalizacja/Komórka
Wydział Inżynierii Zarządzania
Opis
Magazyn wysokiego składowania zawiera w części centralnej robota współpracującego UR3 zintegrowanego z trzema sektorami bazującymi na sterownikach PLC S7-1200: (i) modułem sortowania i identyfikacji detali produkcyjnych, (ii) modułem magazynu powierzchniowego z manipulatorem kartezjańskim X,Y,Z, (iii) modułem magazynu wysokiego składowania z trzyosiowym robotem suwnicowym. Linia produkcyjna umożliwia realizację takich zadań jak: identyfikację detalu czujnikami przemysłowymi, programowanie znacznika RFID, odczyt znacznika RFID, klasyfikację/sortowanie detalu, pobieranie i transport elementu przez robota współpracującego do modułu magazynu powierzchniowego lub magazynu wysokiego składowania z modułu sortowania, obsługę robota kartezjańskiego oraz obsługę robota suwnicowego. W czasie pracy realizowania jest wymiana danych pomiędzy podzespołami oraz interakcja z cobotem. Stanowisko wyposażone jest również w układy pneumatyczne, zawory elektropneumatyczne oraz systemy mechatroniczne
Parametry
·  Zakres napięcia części logicznej 0-24V;·  Ciśnienie robocze elementów pneumatycznych 6 barów;·  Maksymalny udźwig cobota do 3 kg;·  Prędkość przegubów cobota 180°/360°/s;·  Zakres pracy przegubów ±360°;·  Maksymalna siła docisku chwytaka 40N;·  Sterowanie i programowanie robota współpracującego przy pomocy dołączanego panelu operatorskiego;·  Prędkość suwnicy silników krokowych do 50 mm/s;·  Prędkość liniowa taśmociągów pomocniczych do 20 mm/s;·  Tagi RFID pamięć użytkownika 2kB FRAM;·  Czytnik RFID maksymalna prędkość przesyłania danych 106Kbit/s;· Programowanie PLC przy pomocy interfejsu Ethernet (TIAPortal).
Zdjęcie

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX