Skip to Main Content

Zasoby aparaturowe w sieci VIA CARPATIA

Filtry

Szczegóły dot. aparatury

Numer inwentarzowy
ST-000023280
Uczelnia
Politechnika Białostocka
Nazwa urządzenia
Stanowisko laboratoryjne oparte o roboty mobilne
Opiekun/Kierownik jednostki
Kanstantsin Miatluk
Jednostka/Lokalizacja/Komórka
Wydział Mechaniczny
Opis
Robot mobilny SMART
Parametry
Parametry platformy SMART: Koło uniwersalne: 76,2 mm Autonomia: 10 godz Koło napędowe: 165,1 mm (guma) Optymalna waga ładunku: 30 kg Maksymalna waga ładunku: 70 kgMaks. prędkość robocza: 1 m/s Maksymalna wysokość przeszkody: 20 mm Maksymalna szerokość przeszkody: 40 mmMaksymalny kąt wspinania: 10° Rozdzielczość mapowania: 5 cm Maksymalna liczba mapowanych kwadratów: 5000 2 dalmierze lidarowe YDLIDAR G4 5 ultradźwiękowych modułów czujników omijania przeszkód 4 moduły czujników chroniących przed upadkiem na podczerwieńModuł IMU: żyroskop MEMS, 3-osiowy akcelerometr i układ przetwarzania sygnałuBateria litowa Pojemność 30Ah/24V, Czas ładowania: 4 h 30 Silnik bez szczotkowy 250W DC (rozdzielczość enkodera: 4096) Napięcie: 24V, 12V Interfejs sprzętowy: LAN, USB Interfejs SW: SDK Waga: 40 kg Wymiary: 525 x 525 x 268 mm
Zdjęcie

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX