Skip to Main Content

Zasoby aparaturowe w sieci VIA CARPATIA

Filtry

Szczegóły dot. aparatury

Numer inwentarzowy
ST-000023590
Uczelnia
Politechnika Białostocka
Nazwa urządzenia
System wizyjny lokalizacji (Optitrack Motive Bundle)
Opiekun/Kierownik jednostki
Leszek Ambroziak
Jednostka/Lokalizacja/Komórka
Wydział Mechaniczny
Opis
System Optitrack to kamerowy system wyznaczania pozycji i orientacji w czasie rzeczywistym. Umożliwia śledzenie robotów mobilnych (latających i jeżdżących ) z dokładnością do +/-0.2mm i częstotliwością do 250Hz. Dzięki systemowi Optitrack możliwe jest prowadzenie badań związanych nawigacją i sterowaniem ruchem autonomicznych robotów mobilnych oraz jako referencyjne źródło wyznaczania pozycji i orientacji dla np. Systemów nawigacji zliczeniowej i radiowych systemów pozycjonowania czasu rzeczywistego aby móc określać ich dokładność, stroić parametry niezbędnych w procesie wyznaczania pozycji filtrów itp. Obraz z każdej kamery system optitrack może być również wykorzystywany jako źródło danych obrazowych do systemów przetwarzania obrazu mających na celu rozpoznawanie określonych obiektów, markerów, poszukiwania informacji geometrycznych z przetwarzanego obrazu (linie, kontury itp..) 
Parametry
System kamerowy Optitrack składa się z :· czterech kamer Prime 13 (z obiektywem 56°/5.5mm i filtrem pasmowo przepustowy 850nm IR/700nm w świetle widzialnym),· Mocowań kamer do ściany/sufitu – 4 sztuki,· Zestawu do kalibracji systemu (różdżka – 1 szt., ramka – 1 szt.),· Karty sieciowej Intel I210-T1 dostosowanej do systemu Optitrack – 1 sztuka,· Switch’a sieciowego Netgear ProSafe GS728TPP dostosowanego do systemu Optitrack – 1 sztuka,· Kabli sieciowych cat.6 do podłączenia kamer 15.25m – 5 szt.
Zdjęcie

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX