Skip to Main Content

Zasoby aparaturowe w sieci VIA CARPATIA

Filtry

Szczegóły dot. aparatury

Numer inwentarzowy
ST-000023010
Uczelnia
Politechnika Białostocka
Nazwa urządzenia
Mini frezarka CNC z ramionami robotów
Opiekun/Kierownik jednostki
Rafał Grądzki
Jednostka/Lokalizacja/Komórka
Wydział Mechaniczny
Opis
Zestaw MiniFMS2 jest zautomatyzowana linią produkcyjną, służącą jako pomoc dydaktyczna i szkoleniowa podczas nauki programowania robotów, maszyn CNC, zagadnień powiązanych z integracją robotów oraz technik wytwarzania.
Parametry
Zautomatyzowana linia produkcyjna została zaprojektowana przy użyciu robota dydaktycznego RobTRAIN2, mini frezarki CNC MiniMILL oraz magazynu grawitacyjnego, sterowanego binarnie. RobTRAIN2 jest modelem robota przemysłowego typu PUMA o 5 stopniach swobody. Frezarka MiniMILL jest modelem frezarki górna-wrzecionowej pracującej w 3 osiach. Obie maszyny zostały zbudowane w oparciu o standardowe łańcuchy kinematyczne maszyn przemysłowych, są to CBBBA dla ramienia robota RobTRAIN2 oraz XYZ dla frezarki MiniMILL.
Zdjęcie