Skip to Main Content

Usługi badawcze w sieci VIA CARPATIA

Uslugi Badawcze

Nazwa Badania
Badania interakcji między cobotami a ludźmi
Techniki
Badanie interakcji między cobotami (robotami współpracującymi) a ludźmi jest kluczowym obszarem badań w robotyce przemysłowej i ergonomii, mającym na celu zapewnienie bezpiecznej, efektywnej i komfortowej współpracy. Skupia się na zrozumieniu, jak ludzie i coboty mogą efektywnie działać razem w środowisku pracy, minimalizując ryzyko i maksymalizując produktywność._x000D_ Główne obszary i metody badania interakcji obejmują:1. Bezpieczeństwo Interakcji• Wykrywanie kolizji i reakcja: testowanie zdolności cobota do wykrywania obecności człowieka i jego ruchów w przestrzeni roboczej. Badanie, jak szybko i skutecznie cobot reaguje na potencjalną kolizję, np. poprzez zmniejszenie prędkości, zatrzymanie się lub zmianę trajektorii.• Ograniczenie siły i mocy: pomiar sił generowanych przez cobota podczas kontaktu z człowiekiem, aby upewnić się, że mieszczą się one w dopuszczalnych normach (np. ISO/TS 15066).• Strefy bezpieczeństwa: analiza efektywności dynamicznych stref bezpieczeństwa, które dostosowują się do obecności i ruchów operatora, zapewniając bezpieczną odległość.• Ergonomia i komfort fizyczny: ocena wpływu bliskości cobota na operatora, w tym potencjalnego dyskomfortu fizycznego wynikającego z konieczności zachowania pozycji, dostosowania ruchów czy powtarzalności.2. Efektywność i wydajność współpracy• Podział zadań: badanie optymalnego podziału zadań między człowieka a cobota.• Synchronizacja działań: analiza, jak dobrze cobot i człowiek synchronizują swoje działania, aby uniknąć przestojów i optymalizować przepływ pracy. • Czas cyklu i przepustowość: pomiar całkowitego czasu potrzebnego na wykonanie zadania przez zespół człowiek-cobot oraz liczby wykonanych zadań w jednostce czasu.• Elastyczność i adaptacyjność: ocena, jak łatwo system cobot-człowiek może być przystosowany do zmian w procesie produkcyjnym, nowych produktów czy nieprzewidzianych sytuacji.3. Aspekty psychologiczne i społeczne• Zaufanie i akceptacja: badanie poziomu zaufania operatorów do cobotów oraz ich ogólnej akceptacji technologii. • Obciążenie poznawcze: analiza, czy interakcja z cobotem nie prowadzi do nadmiernego obciążenia poznawczego u człowieka.• Wpływ na satysfakcję z pracy: badanie, czy wdrożenie cobotów poprawia czy pogarsza satysfakcję operatorów z wykonywanej pracy, poczucie kontroli i motywację.• Komunikacja człowiek-robot: ocena skuteczności interfejsów komunikacyjnych informujących operatora o statusie cobota, jego zamiarach czy ewentualnych problemach.4. Programowanie i konfiguracja:• Łatwość programowania: testowanie intuicyjności i prostoty metod programowania cobotów, szczególnie tych przeznaczonych do bezpośredniego programowania przez operatora.• Szybkość rekonfiguracji: ocena, jak szybko i sprawnie można zmienić zadania cobota w zależności od potrzeb produkcyjnych.
Uczelnia
Politechnika Lubelska
Kontakt
Centrum Innowacji i Transferu Technologii Politechniki Lubelskiej, Adres: ul. Nadbystrzycka 38h, 20-618 Lublin, Spichlerz/Telefon:+ 48 81 538 4869 + 48 81 538 4870 + 48 81 538 4270 /E-mail: citt@pollub.pl
Opis
Badanie interakcji między cobotami a ludźmi jest interdyscyplinarnym przedsięwzięciem, łączącym wiedzę z robotyki, inżynierii produkcji, ergonomii, psychologii i informatyki. Jego wyniki są niezbędne do projektowania przyszłych systemów robotycznych, które będą nie tylko wydajne, ale przede wszystkim bezpieczne i przyjazne dla człowieka.
Slowa Kluczowe
interakcja,robotyka przemysłowa,współpraca

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX