Skip to Main Content

Projekty badawcze w sieci VIA CARPATIA

Filtry

Szczegóły projektu badawczego

Numer umowy
MNiSW/2020/135/DIR/NN4
Wykonawcy badań/ podległość
Wydział Mechaniczny (WM)
Tytuł
Robotyczni emisariusze 2.0 - prezentacja rozwiązań studenckich
Streszczenie
Projekt zakłada także umożliwienie studentom zaprezentowania swoich osiągnięć na konferencjach związanych z szeroko pojętą tematyką robotów mobilnych. Planowane jest przygotowanie serii artykułów i ich zaprezentowanie na prestiżowych międzynarodowych konferencjach poświęconych zagadnieniom robotyki i mechatroniki oraz wykorzystania do ich sterowania systemów wizyjnych i algorytmów autonomicznych (ICRA 2020, ICMCR 2020). W trakcie realizacji projektu opracowane zostaną systemy zdalnej oraz autonomicznej kontroli robotem mobilnym. Szczególny nacisk zostanie położony na precyzję sterowania np. robotycznym ramieniem oraz niezawodność i bezpieczeństwo algorytmów jazdy. Ogromnym wyzwaniem, jakie stawia sobie zespół studencki jest osiągnięcie synergii opracowanych rozwiązań z konstrukcjami, które już opracowali – w celu unowocześnienia systemów analogów łazików marsjańskich.
Program
Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020
Uczelnia
Politechnika Białostocka
Slowa Kluczowe
roboty mobilne

Informacje o projekcie

Stopka
Minister Nauki

Zadanie finansowane w ramach zlecenia
Ministra Nauki pod nazwą "Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego" w latach 2022-2025

MNiSW
Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: Paweł Kuraś, Krzysztof Demidowski, Veronika Vanivska
Built with using Oracle APEX