Projekty badawcze w sieci VIA CARPATIA

Numer umowy: MNiSW/2020/355/DIR/NN4
Wykonawcy badań/ podległość: Wydział Mechaniczny
Tytuł: Wdrażanie, rozwój i popularyzacja innowacyjnych rozwiązań w konstrukcjach autonomicznych robotów mobilnych
Streszczenie: Główne założenia projektu: Projekt umożliwi studentom (drużynie SumoMasters) udział w najbardziej prestiżowych zawodach autonomicznych robotów walczących w kategoriach MegaSumo, MiniSumo, NanoSumo oraz freestyle. W zdecydowanej większości zawodów, kategorie te rozgrywane są równolegle. Obecnie zespół posiada 5 robotów MegaSumo, 3 – MiniSumo, 2 – NanoSumo oraz robota kroczącego. Zatem w kosztorysie projektu uwzględniony jest udział w każdych zawodach minimum 3 operatorów robotów (ponieważ kategorie mogą być rozgrywane równolegle). W ramach projektu zakłada się również prezentację pionierskiego robota czteronożnego, będącego w stanie poruszać się całkowicie dynamicznie tj. w sposób jaki poruszają się zwierzęta oraz roboty firm Boston Dynamics czy Unitree. Stworzenie takiej konstrukcji pozwoliło rozwinąć wiedzę zdobywaną podczas studiów, a także popularyzować dziedzinę dynamicznych robotów w Polsce. Robot jest oparty na własnoręcznie zaprojektowanych napędach o dużym momencie i specjalnie dobranych przekładniach, dzięki czemu jest w stanie osiągać duże prędkości poruszania kończynami i reagować na zakłócenia pochodzące z otoczenia. Roboty te są trudne w opisie matematycznym, jednak są w stanie wykonać o wiele bardziej skomplikowane ruchy i sekwencje niż roboty wykonujące chód stabilny statycznie (np. hexapody). Robot wyposażony jest również w system wizyjny umożliwiający omijanie przeszkód.
Program: Program Operacyjny Wiedza Edukacja Rozwój 2014-2020
Uczelnia: Politechnika Białostocka
Slowa Kluczowe: MegaSumo; MiniSumo; NanoSumo; SumoMasters

Projekty badawcze w sieci VIA CARPATIA

Adhezja pomiędzy kompozytem geopolimerowym, a komp...

Akceleracja ekosystemu wsparcia biznesu

Aktualne problemy mechaniki materiałów

Aktywnie sterowana elastyczna opaska magnetyczna d...

Algorytm automatycznej oceny zmian wewnątrznaczyni...

Algorytm pozycjonowania projekcji USG z użyciem uc...

Algorytmy sterowania statkiem powietrznym wykorzys...

Alliance for Strategic Skills Addressing Emerging ...

Alternatywne źródło fosfolipaz wykorzystywanych w ...

Analityczna i numeryczna ocena układów bezprzewodo...

Analityczna i preparatywna chromatografia gradient...

Analiza doskonałości struktury krystalicznej w mik...

Analiza eksperymentalna i teoretyczna stanów defor...

Analiza elektrochemiczna procesu korozji fazy międ...

Analiza funkcjonalna i trwałościowa konstrukcji me...

Analiza i synteza układów sterowania z wykorzystan...

Analiza możliwości wytworzenia szkieł domieszkowan...

Analiza relacji względnych w eksploracji zintegrow...

Analiza stanów deformacyjno-naprężeniowych element...

Analiza, synteza i diagnostyka nowoczesnych system...

Analiza sztywności betonowych belek ze zbrojeniem ...

Analiza właściwości antybakteryjnych składników ja...

Analiza zjawiska propagacji fal sprężystych w ośro...

Analizy właściwości termicznych i mechanicznych la...

Angażowanie interesariuszy a zrównoważony rozwój o...

Antystatyczne powłoki polimerowe o zwiększonej odp...

Aplikacja mobilna MOBIBIP i zaawansowana wyszukiwa...

Architektura i Urbanistyka w czasach transformacji

Aspekty technologiczne i bezpieczeństwa ruchu oraz...

Badania degradacji konstrukcji drewnianych z wykor...

Badania degradacji konstrukcji żelbetowych w techn...

Badania doświadczalne i teoretyczne innowacyjnych ...

Badania efektywności energetycznej budynków i syst...

Badania eksperymentalne i symulacja numeryczna zja...

Badania eksperymentalne zjawisk fizycznych zachodz...

Badania i modelowanie w systemach wodno-kanalizacy...

Badania i symulacje komputerowe parametrów cieplno...

Badania innowacyjne akumulatora ciepła opracowaneg...

Badania nad kompleksowym wykorzystaniem bogatych w...

Badania nad syntezą nowych wielofunkcyjnych środkó...

Badania nad technologią bezpośredniej konwersji CO...

Badania nad technologią otrzymywania polimerów bio...

Badania nad wytwarzaniem węgli aktywnych o zwiększ...

Badania procesu regeneracji właściwości sorpcyjnyc...

Badania przyczyn wzrostu właściwości antyutleniają...

Badania reologiczne hydrożeli DNA z komórkami i cz...

Badania składu oraz właściwości antyoksydacyjnych ...

Badania wpływu modyfikacji biodegradowalnych polie...

Badanie innowacyjnego biokoryta odwodnieniowego

Badanie innowacyjnego wymiennika ciepła odpadowego...

Badanie intensywności generacji cząstek zużycia w ...

Badanie oraz ocena efektywności dookólnego układu ...

Badanie skuteczności stosowania sorbentów z przemy...

Badanie struktur przepływów dwufazowych w mikrokan...

Badanie systemów cyfryzacji stosowanych w automaty...

Badanie systemów produkcyjnych w zmiennym otoczeni...

Badanie toksyczności wybranych ksenobiotyków wystę...

Badanie wpływu innowacyjnego produktu technicznego...

Badanie wpływu przyspieszonego starzenia na właści...

Badanie wpływu stężenia proszku magnetycznego w ko...

Badanie wybranych procesów związanych z wymianą ci...

Badanie wydajności kwantowej luminoforów domieszko...

Bakteriocyny Bacillus sp.: optymalizacja właściwoś...

Bezemisyjne lakiery proszkowe o zwiększonej odporn...

Bezodpadowa technologia nowej generacji elektrod n...

BioActivCarbon

Biocementacja jako nowatorska metoda wzmocnienia g...

Biodegradacja WWA i pozostałych frakcji substancji...

Biodegradowalne kompozyty polimerowe na bazie pla ...

Biodegradowalne kompozyty polimerowe na osnowie kw...

Biodegradowalne przegrody do wymienników ciepła

Biofunkcjonalne materiały polimerowe do aplikacji ...

Biokompozyt polimerowy o osnowie PHBV napełniony m...

Biokompozyt polimerowy o osnowie PHBV napełniony m...

Biomechanika i mechanobiologia układu ruchu człowi...

Biotechnologiczne wykorzystanie substancji roślinn...

Blender danych - monitoring zapotrzebowania na kwa...

Bolid CMS-07 Cerber Motorsport - udział w międzyna...

Borecoat – nowoczesne warstwy odporne na ścieranie...