Skip to Main Content

Projekty badawcze w sieci VIA CARPATIA

Szczegóły projektu badawczego

Numer umowy
63/PRZ/1/DG/PCI/2021
Wykonawcy badań
RE/ WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI/ Rektor PRz
Tytuł
Opracowanie uniwersalnego robota do zabiegów ureterenoskopii i cystoskopii z kompensacją ruchów oddechowych
Streszczenie
Podczas nieinwazyjnego zabiegu rozbicia kamieni nerkowych ureterenoskopia chirurg przemieszcza przez drogi moczowe do nerek specjalne urządzenie (ureterenoskop), które za pomocą źródła światła laserowego rozbija kamienie nerkowe. Zabieg ten jest długotrwały (2-3 godziny), a podczas niego chirurg musi przebywać w bardzo niewygodnych pozycjach pozwalających na odpowiednie ułożenie końcówki ureterenoskopu i wycelowanie w dane miejsce kamienia. Ponadto utrudnieniem są ruchy oddechowe, które wpływają na przemieszczanie się nerek, co utrudnia precyzyjne celowanie w kamień. Analogiczne utrudnienia występują również podczas zabiegów cystoskopii. Projekt ma na celu stworzenie robota, który będzie sterował ureterenoskopem (lub cystoskopem) dowolnego producenta. Robot będzie sterowany przez chirurga umożliwiając mu komfortowe przeprowadzenie operacji, co pozytywnie wpłynie na poprawę ich jakości oraz umożliwi wielokrotne przeprowadzanie takich operacji przez chirurga w ciągu jednego dnia.
Program
Regionalny Program Operacyjny dla Województwa Podkarpackiego 2014-2020 1.2 Badania przemysłowe, prace rozwojowe oraz ich wdrożenia
Rezultat badań
do uzupełnienia
Możliwość zastosowania rezultatów
do uzupełnienia
Uczelnia
Politechnika Rzeszowska

Informacje o projekcie

Wersja: 0.1b Właścicielem i administratorem danych zawartych w bazie danych są uczelnie: Politechnika Rzeszowska, Politechnika Lubelska oraz Politechnika Białostocka. Zaprojektowanie witryny: mgr inż. Paweł Kuraś
Built with using Oracle APEX